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特點

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規(guī)格詳細

項目	內容
訂貨產(chǎn)品號	MHMF202L1H6M
詳細	高慣性 (高慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類型	高慣性 (高慣量)
特殊訂購產(chǎn)品	特殊訂購產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購產(chǎn)品	請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區(qū)。
保護等級	IP67
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□176 mm
法蘭角 (單位 : mm)	176
電機引出部構造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 大型 JL10
電機 ? 編碼器連接器關于	連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。
電源設備容量 (kVA)	3.8
電壓規(guī)格 (V)	200
額定輸出 (W)	2000
額定電流 (A (rms))	12.5
保持制動器	有
重量 (kg)	14.6
油封	有
軸規(guī)格	帶鍵
額定轉矩 (N ? m)	9.55
堵轉轉矩 (N ? m)	11.5
瞬時最大轉矩 (N ? m)	28.6
瞬時最大電流 (A (o-p))	53
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4285
再生制動器頻率關于	[電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
額定轉速 (r/min)	2000
最高轉速 (r/min)	3000
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	61.0
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	5 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

制動器規(guī)格

項目	內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)	25.0 以上
吸引時間 (ms)	80 以下
釋放時間 (ms)	25 以下
勵磁電流 DC (A)	1.29
釋放電壓 DC (V)	2 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規(guī)格關于	[電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。

容許載重

項目	內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)	1666
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)	784
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)	980
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N)	784
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)	343
容許載重關于	詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"

外形尺寸圖

適用驅動器

訂貨產(chǎn)品號	系列	類型	I/F 功能區(qū)分	外形型號名	電源電壓規(guī)格
MEDLN83NE	A6NE系列	RTEX (通用型)	RTEX	E 型	三相 200 V
MEDLN83SE	A6SE系列	位置控制型	脈沖列專用	E 型	三相 200 V
MEDLN83SG	A6SG系列	通用通信型	脈沖, Modbus (RS485/RS232)	E 型	三相 200 V
MEDLT83NF	A6NF系列	RTEX (多功能型)	RTEX	E 型	三相 200 V
MEDLT83SF	A6SF系列	多功能型	模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232)	E 型	三相 200 V

技術參數(shù)

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規(guī)格詳細

項目	內容
訂貨產(chǎn)品號	MEDLN83SE
詳細	A6SE系列位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用) 無安全功能
家族名	MINAS A6
系列	A6SE系列
類型	位置控制型
外形型號名	E 型
響應頻率 (kHz)	3.2
控制方式	位置控制
控制方式關于	A6SE系列的驅動器，無法對應使用串行方式與上位通信的絕對式系統(tǒng)，只能對應增量式系統(tǒng)。
安全功能	無
電源電壓規(guī)格	三相 200 V
I/F 功能區(qū)分	脈沖列專用
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋	23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關于	由于僅需對應增量式系統(tǒng)，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。
外形尺寸寬度 (W) (單位 : mm)	85
外形尺寸高度 (H) (單位 : mm)	168
外形尺寸深度 (D) (單位 : mm)	193
重量 (kg)	2.7
使用環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。

基本規(guī)格

項目	內容
輸入電源 : 主電路電源	三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
輸入電源 : 控制電路電源	單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
I/O連接器 : 控制信號輸入	通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
I/O連接器 : 控制信號輸出	通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
I/O連接器 : 模擬信號輸出	2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
I/O連接器 : 脈沖信號輸入	2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）
I/O連接器 : 脈沖信號輸出	4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）
通信功能	USB
通信功能 : USB	可連接電腦等進行參數(shù)設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
回生	內置再生電阻（可外置）
控制模式	(1) 位置控制　(2) 內部速度控制　(3) 位置/內部速度控制 3個模式通過參數(shù)進行切換