脈沖型伺服A6S可通過RS485/RS232串口與松下A6系列伺服驅(qū)動器通信，通信協(xié)議支持Mobus RTU/自由串行通訊協(xié)議，總線型伺服A6B/A6N 通過網(wǎng)口（通信協(xié)議A6B: EtherCAT,A6N:RTEX)) 與松下伺服驅(qū)動器通信。

原因
驅(qū)動器控制電源的整流部P-N間電壓低于規(guī)定值。
報警不會留下履歷。
AC輸入后，通過二極管整流的DC部分電壓進行檢出。
檢出等級：100V產(chǎn)品：DC70V(AC50V相當(dāng))
          200V產(chǎn)品：DC145V（AC100V相當(dāng)）
          400V產(chǎn)品：DC15V
■處置
發(fā)生時，確認(rèn)控制電源輸入的電壓、配線的接觸不良?斷線、電源的容量。
特別是多軸同時使用的情況...

指令電纜的對策：雙絞線的屏蔽線進行最短距離配線，屏蔽部請連接驅(qū)動器側(cè)的SG。
·編碼器電纜（自制）的對策：雙絞線的屏蔽線進行最短距離配線，屏蔽部請連接驅(qū)動器側(cè)的SG。

松下伺服位置偏差的原因與確認(rèn)方法。（脈沖列位置控制）

請問目前松下A6伺服電機最大功率是多少？

22KW

現(xiàn)在用伺服軟件控制絲桿很順暢，用PLC發(fā)就抖動？

請精查伺服收到的指令是否有抖動。

想咨詢伺服電機、驅(qū)動器的修理相關(guān)問題？

請咨詢所購入代理店。

在block動作的設(shè)定下使用松下A6系列使用的伺服驅(qū)動器時，出現(xiàn)【試運行畫面的啟動 驅(qū)動器正在使用中（操作前面板時、連接網(wǎng)絡(luò)時（僅網(wǎng)絡(luò)型）等），請結(jié)束作業(yè)后進行?！康男畔ⅲ琍ANATERM無法進行試運行。

當(dāng)block動作有效時，PANATERM的試運行無法進行。

請將參數(shù)Pr6.28:特殊功能選擇的設(shè)定值設(shè)定為0，使block動作無效化后，再接通驅(qū)動器的控制電源，重新嘗試PANATERM的試運行功能。

松下A6系列使用的伺服驅(qū)動器的增量模式下，設(shè)定block動作后進行原點復(fù)位，會發(fā)生Err94.2：原點復(fù)位異常保護。

block動作中設(shè)定原點復(fù)位的原點復(fù)位方法：1：HOME+Z相、2：僅使用HOME 的情況下，請將近原點輸入（HOME）、正方向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入（NOT）分配至通用輸入（SIn），并且需要連接限位傳感器（驅(qū)動禁止輸入）。

原點復(fù)歸方法2：僅使用HOME的情況下，請將近原點輸入（HOME）分配到SI4。

Block動作中設(shè)定原點復(fù)位的原點復(fù)位方法：15：實際位置設(shè)定 的情況下，請將正方向驅(qū)動禁止輸入（POT）和負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入（NOT）分配至通用輸入（SIn），近原點輸入（HOME）無需分配至通用輸入（SIn）。

如果近原點輸入（HOME）及限位傳感器（驅(qū)動禁止輸入）的設(shè)置出現(xiàn)問題，會發(fā)生Err：94.2【原點復(fù)位異常保護】。

伺服驅(qū)動與伺服電機距離？

 建議編碼器線在20M以內(nèi)。

松下哪些系列PLC可以控制網(wǎng)絡(luò)伺服？

FPΣ/FP2SH系列可以，需要追加相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)伺服模塊（FPG-PN2AN/FPG-PN4AN/FPG=PN8AN/FP2-PN2AN/FP2-PN4AN/FP2-PN8AN），可以實現(xiàn)位置控制、扭矩控制和速度控制三種。

原點復(fù)位發(fā)生錯誤的原因？

近原點傳感器確認(rèn)：確認(rèn)是否傳感器有破損、油污、光軸偏差、電源電壓線·輸出線是否斷線。
·回原點速度確認(rèn)：回原點速度設(shè)定過快，可能檢測不到Z相。
·Z相輸出配線錯誤：確認(rèn)從驅(qū)動器側(cè)到Z相輸出信號的配線是否錯誤。
·輸出脈沖的分辨...

松下PLC控制伺服電機時精度不準(zhǔn),應(yīng)如何處理?

松下PLC的脈沖的實際輸出數(shù)量與指令中的目標(biāo)數(shù)量是完全相同的。因此，請考慮以下原因：
[1] 機械方面，是否存在死區(qū)、間隙和誤差等。
[2] 計算伺服電子齒輪比是否準(zhǔn)確，細(xì)分是否滿足要求
[3] 脈沖信號...

松下輸入指令后伺服電機仍然不旋轉(zhuǎn)，為什么？（脈沖列位置指令）

將前面板監(jiān)視器模式中的【不旋轉(zhuǎn)原因】作為監(jiān)視畫面，從其原因編號的內(nèi)容進行分析。
或者，通過Panaterm的【問題解答】分析不旋轉(zhuǎn)的原因。
除此之外，
?參數(shù)的確認(rèn)
①確認(rèn)Pr0.01的控制模式是否選擇正確。
②確認(rèn)Pr0.05的指令脈沖輸入選擇與實際的配線是否一致。
③確認(rèn)Pr0.07的指令脈沖輸入模式與上位控制器設(shè)定是否一致。
?配線部分的確認(rèn)
①向COM＋與COM－供給DC12～24V電壓，確認(rèn)伺服ON輸入是否連接到COM-。
②確認(rèn)計數(shù)器清除（CL）輸入是否為ON。（需OFF）

松下伺服動作中，前面板的顯示屏忽亮忽滅，為什么？

驅(qū)動器發(fā)生警告?？赏ㄟ^編號判斷其為過載或者過再生等警告。警告編號在說明書里有記載。

絕對值還需要電池嗎？

新款安川可以全閉環(huán)還要加全閉環(huán)模塊嗎？

需要全閉環(huán)模塊或特殊功能型伺服。

M4和M3總線能兼容嗎？可不可以直接替換？

替代

 安川新款電機系列的精度能達(dá)到多少？

26位編碼器分辨率。

有哪些軟件，軟件定期更新嗎？

伺服使用sigmawin+軟件，添加X的機種文件即可。

多電機同步同軸工作如何選兩個電機工作模式，同步精度如何？

可以選擇相位控制或者插補控制（上位）。

對值編碼器的電池能維持多久不丟數(shù)據(jù)？

一般電池斷電狀態(tài)可保存3年。

安川新款電機有帶剎車的嗎？

有帶剎車的型號可選

安川新款有沒有轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出？

有的。

安川有多軸聯(lián)動控制嗎？

可采用安川運動控制器MP

安川是否支持高級伺服調(diào)諧？

支持

 一個安川伺服驅(qū)動可以帶幾個電機？

標(biāo)配單軸1臺電機，另有雙軸、三軸版，但只能總線控制，且功率有限制。

安川伺服最小功率是多少？

安川最小功率為11W，此款目前日本生產(chǎn)。33W電機已國內(nèi)生產(chǎn)。

安川新款能否向下兼容7系列的電機？

X系列驅(qū)動器可向下兼容7系列電機，X系列電機無法與7系列驅(qū)動器兼容

安川電機電壓是380V嗎？

安川可提供220V和380V的產(chǎn)品，國內(nèi)生產(chǎn)的以220V產(chǎn)品為主

伺服升級后，對運動控制器有要求嗎？

安川運動控制器MP3000可直接識別。其他控制器（或安川舊版本）無法識別時可通過參數(shù)修改成“7系列”進行識別。

安川款型號耐高低溫是多少？

0°C-40°C（40°C-60°C時可降低額定功率使用）。

新款安川電機系列支持什么通訊協(xié)議？

伺服支持M3、M4、EtherCAT總線（其他總線協(xié)議暫不推薦）。

新款安川電機系列如何實現(xiàn)精準(zhǔn)控制？

依靠26BIT的高精度編碼器再配合伺服控制算法得以實現(xiàn)。

用于點膠機上，控制四臺伺服，PLC的IO點在40左右，如何選型？是否需要專門的定位模塊

推薦使用FPX-C60T

松下有沒有可以控制14個伺服的PLC？

推薦FP2SH系列，并擴展位置控制單元。如果采用網(wǎng)絡(luò)伺服，可以采用FP2SH系列或FPΣ的RTEX模塊。

松下PLC與伺服馬達(dá)控制時，如果沒有機械原點，能否電氣指定原點？

PLC使用絕對值位置控制方式時，可設(shè)置電氣原點，即所謂的軟原點；但有可能因絲桿齒距產(chǎn)生累計誤差，這方面需要客戶確認(rèn)。

FP0R與松下伺服連接，怎么構(gòu)成全閉環(huán)反饋？

需再外加編碼器，通過編碼器反饋到PLC的高速計數(shù)器上。