松下伺服Ethercat通訊型常見問題

網(wǎng)絡(luò)型伺服與普通模擬量或者脈沖型伺服主要的調(diào)試調(diào)整一樣，但一些功能參數(shù)主要在對象編輯器里進(jìn)行設(shè)定?，F(xiàn)將一些常見的問題總結(jié)如下：

1，怎么找到對象編輯器的參數(shù)

在調(diào)試軟件菜單欄上面最右邊有個(gè)“其他”，點(diǎn)開有個(gè)“對象編輯器”。打開就能找到對應(yīng)的對象編輯器參數(shù)，對象編輯器參數(shù)一般也可以在上位控制器里找到，并更改

2，伺服首次應(yīng)設(shè)置的參數(shù)

應(yīng)當(dāng)設(shè)置控制模式對象參數(shù)6060，如位置控制改成8（CSP），速度控制9（CSV），力矩控制10（CST）。另外伺服的限位默認(rèn)是常閉模式，如果沒有接限位傳感器，需將伺服引腳定義改成常開（A接），或者將限位引腳改成無效。

3，電子齒輪比的修改

A5B&A6B伺服的電子齒輪比修改不是參數(shù)PR008，PR009，PR010，而是對象參數(shù)6092-01H

出廠值為編碼器的分辨率，即編碼器分辨率個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。修改多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈直接更改

對象編輯器參數(shù)6092-01H就可以

4，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的改變

改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，通過對象編輯器參數(shù)607E更改，出廠值為0，如需要更改方向可以把此參數(shù)改成224

5，新適合增益功能

新適合增益功能不能在電子齒輪比很小的情況下進(jìn)行，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)，最好直接使用出廠值的電子齒輪比下進(jìn)行（即編碼器分辨率個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈）